本解决方案涉及快递柜领域，具体公开了一种快递储物柜。

　　背景技术：

　　随着电子商务的迅猛发展，快递行业也随之快速发展。但是，快递包裹投递的“最后一公里”占据着快递公司很大的投递成本。由于投件只能白天投送，存在投件时间和收件人时间不一致的问题，导致二次投件，增加处理成本，同时需要承担丢件赔偿的风险。而对于收件人而言，由于收件时间的不确定，可能造成错过收件，存在丢件风险和隐私信息的泄漏。为避免上述问题，目前，快递柜在市场上有一定的推广使用，然而大部分快递柜还停留在基于超市储物柜的改造阶段，具有占用空间大，柜锁数量多，检修麻烦的缺点。并且，由于快递柜基本建设在室外，在雨雪天气时，遇水容易通过快递柜格子的箱门缝隙进入到快递柜格子中，打湿快递，使得放置在快递柜内的快递存在一定因浸湿而被破坏的风险。

　　技术实现要素：

　　本发明意在提供一种快递储物柜，以解决现有快递柜占用空间大、柜锁数量多、检修麻烦的问题。

　　为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种快递储物柜，包括箱体和用于放置快递的柜体，柜体放置在箱体内，箱体顶部固定连接有操作台，操作台上安装有扫描器，其特征在于：所述柜体的顶部铰接有能够打开柜体的顶板，所述箱体设置在地面下，箱体顶壁与地面相齐平，箱体底壁固定连接有支柱和第一步进电机，支柱竖直设置，所述支柱上转动连接有若干圆环形的放置层，放置层与支柱同轴，放置层开设有供柜体通过的通道，放置层外壁固定连接有齿圈，放置层内部固定连接有若干隔板，所述隔板将放置层分隔为若干用于放置柜体的放置腔，放置腔顶壁开设有供柜体通过的第一开口;所述第一步进电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有用于推动柜体的齿条，齿条滑动连接于箱体底壁，齿条靠近放置层的一端固定连接有推板，放置腔底壁开设有供推板通过的第二开口;每层所述放置层旁均固定安装有第二步进电机，第二步进电机的输出端固定连接有第二齿轮，第二齿轮与齿圈相啮合;所述箱体顶壁开设有供柜体通过的第三开口，第三开口处铰接有能盖合第三开口的盖板;所述扫描器信号连接有用于控制第一步进电机和第二步进电机的控制器。

　　本基础方案的工作原理在于：本方案中的快递储物柜中，预先调节每一层放置层的通道位置，使得各个通道在竖直方向上重合，并且，齿条能够竖直通过通道。操作台上的扫描器扫描快递单号，将快递单号的信息传送至控制器，控制器控制快递单号所对应快递所在的放置层旁的第二步进电机转动，通过第二齿轮与齿圈的相互啮合，带动对应的放置层转动，将快递单号所对应快递所在的放置腔转动至通道处，控制器再控制第一步进电机转动，通过第一齿轮与齿条的相互啮合，齿条向第三开口处滑动，推板穿过第二开口，并推动放置腔内的柜体穿过第一开口，沿各个放置层的通道向第三开口移动，柜体冲开铰接在箱体顶壁上的盖板来到地面上，打开铰接在柜体上的顶板，放入或者取出快递，完成放件或者取件。

　　本基础方案的有益效果在于：

　　1、相较于传统的设置在地面上的快递柜，本基础方案中的快递储物柜设置在地面下，不会占用地面上的空间，不存在占用空间大的问题，为地面规划提供更多的规划空间。同时，设置在地面下的快递储物柜能够避免风吹雨淋，减少自然环境对其的损伤，延长使用寿命。并且，本基础方案中的快递储物柜中，用于放置快递的柜体上未曾安装柜锁，而是在柜体上铰接用于打开柜体的顶板，减少维修成本。

　　2、本基础方案中的快递储物柜中利用第一步进电机、第一齿轮、齿条和推板将放置有快递的柜体推动出地面，取件人打开柜体完成取件。这样，没有快递单号的其他人不能进行取件，保证快递的安全，避免快递的丢失，进而有效避免买卖双方的经济纠纷。另外，快递面单上的取件人的住址、电话等信息也不会被泄漏，保护取件人的个人隐私。

　　进一步，所述第三开口处固定连接有L形挡板，所述L形挡板用于推动顶板。当推板推动柜体冒出地面后，L形挡板靠近柜体的一端与顶板相接触，L形挡板对顶板施加向下的压力，使得顶板发生转动，进而打开柜体，放入或者取出快递，完成柜体的自动化打开;推板带动柜体退回地面下时，顶板反向转动盖合柜体，完成柜体的自动化关闭。以此来实现柜体的自动化打开和关闭，提高本发明中快递储物柜的自动化程度。

　　进一步，所述L形挡板靠近柜体的一端固定安装有行程开关，所述行程开关用于控制第一步进电机反向转动。柜体的顶板按下L形挡板上的行程开关，控制第一步进电机反向转动，第一齿轮反向转动，使得齿条反向滑动复位，进而实现柜体的自动复位。

　　进一步，所述推板开设有凹槽，凹槽内固定安装有电磁铁，所述电磁铁电连接有电源和用于控制电源通断电的开关，所述开关与凹槽底壁间固定连接有柔性柱，所述柜体底壁固定连接有用于推动开关闭合的凸起，柜体底壁采用磁铁制成。当推板接触柜体时，柜体底壁上的凸起对开关施加压力，柔性柱受到压缩，开关闭合，电磁铁通电产生磁性，电磁铁与柜体底壁磁性相吸，使得柜体紧紧吸附在推板上。这样，一是能够柜体在冒出地面时受到盖板对其施加的作用力而导致柜体的位置发生偏移，二是能够防止有人取走柜体，避免柜体的丢失。

　　进一步，所述第三开口与箱体顶壁的铰接处安装有扭簧，这样，柜体回到地下后，盖板在扭簧的作用力下自动盖合第三开口，避免人工盖合第三开口。

　　进一步，所述磁铁为钕铁硼磁铁，钕铁硼磁铁具有磁力强的特点。

　　具体实施方式

　　下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

　　说明书附图中的附图标记包括：箱体1、柜体2、支柱3、第一步进电机4、放置层5、齿圈6、隔板7、放置腔8、第一开口9、第一齿轮10、齿条11、推板12、第二开口13、电磁铁14、开关15、柔性柱16、凸起17、第二步进电机18、第二齿轮19、第三开口20、盖板21、操作台22、顶板23、L形挡板24、行程开关25、通道26。

　　本实施例基本如图1所示，一种快递储物柜，包括箱体1和用于放置快递的柜体2，柜体2放置在箱体1内，箱体1设置在地面下，箱体1的顶壁与地面相齐平，箱体1底壁固定连接有支柱3和第一步进电机4，支柱3竖直设置，支柱3上转动连接有三个圆环形的放置层5，放置层5与支柱3同轴，结合图2所示，放置层5开设有供柜体2通过的通道26，放置层5外壁固定连接有齿圈6，放置层5内部固定连接有六个隔板7，隔板7将放置层5分隔为五个用于放置柜体2的放置腔8，放置腔8顶壁开设有供柜体2通过的第一开口9。第一步进电机4的输出端固定连接有第一齿轮10，第一齿轮10啮合有用于推动柜体2的齿条11，齿条11滑动连接于箱体1底壁，齿条11的上端固定连接有推板12，放置腔8底壁开设有供推板12通过的第二开口13。结合图3所示，推板12开设有凹槽，凹槽内固定安装有电磁铁14，电磁铁14电连接有电源和用于控制电源通断电的开关15，开关15与凹槽底壁间固定连接有柔性柱16，柜体2底壁固定连接有用于推动开关15闭合的凸起17，柜体2底壁采用钕铁硼磁铁制成。每层放置层5的左旁均固定安装有第二步进电机18，第二步进电机18的输出端固定连接有第二齿轮19，第二齿轮19与齿圈6相啮合。

　　箱体1顶壁开设有供柜体2通过的第三开口20，第三开口20处铰接有能盖合第三开口20的盖板21，第三开口20与箱体1顶壁的铰接处安装有扭簧。箱体1顶部固定连接有操作台22，操作台22上安装有扫描器，扫描器信号连接有用于控制第一步进电机4和第二步进电机18的控制器。结合图3所示，柜体2的顶部铰接有能够打开柜体2的顶板23，顶板23的左端悬挑设置，第三开口20处固定连接有L形挡板24，L形挡板24用于推动顶板23，L形挡板24的右端右壁上固定安装有行程开关25，行程开关25用于控制第一步进电机4反向转动。

　　具体工作时，预先转动调节每一层的放置层5，使得放置层5的通道26在竖直方向上重合，并且，齿条11能够竖直通过通道26来到第三开口20处。通过操作台22上的扫描器扫描快递单号，扫描器将快递单号的信息传送至控制器，控制器控制快递单号所对应快递所在的放置层5左旁的第二步进电机18顺时针转动，带动第二齿轮19顺时针转动，第二齿轮19与齿圈6相互啮合，带动对应的放置层5逆时针转动，将快递单号所对应快递所在的放置腔8逆时针转动至原通道26所在位置处，控制器再控制第一步进电机4顺时针转动，带动第一齿轮10顺时针转动，第一齿轮10与齿条11相互啮合，齿条11向上滑动，推板12穿过放置腔8的第二开口13，并推动放置腔8内的柜体2穿过放置腔8的第一开口9。当柜体2与推板12相接触时，柜体2底壁上的凸起17对开关15施加向下的压力，柔性柱16受到压缩，开关15闭合，电磁铁14通电产生磁性，电磁铁14与柜体2底壁磁性相吸，使得柜体2紧紧吸附在推板12上，避免柜体2从推板12上掉落。此时，齿条11、推板12和柜体2沿通道向上移动，直至柜体2冲开铰接在箱体1顶壁上的盖板21来到地面上。

　　当推板12推动柜体2冒出地面后，L形挡板24的右端与顶板23的左端相接触，L形挡板24对顶板23的左端施加向下的压力，使得顶板23的右端发生逆时针转动，进而打开柜体2，方便人员放入或者取出快递。柜体2继续向上移动，顶板23的右端继续逆时针转动，顶板23触碰L形挡板24右端右壁上的行程开关25，行程开关25控制第一步进电机4逆时针转动，第一齿轮10逆时针转动，第一齿轮10与齿条11相互啮合，齿条11向下滑动，带动推板12以及通过磁力吸附在推板12上柜体2向下移动，此时顶板23的右端顺时针转动盖合柜体2，齿条11向下滑动，柜体2回到其原本所在放置腔8内，齿条11继续向下滑动至复位。柜体2向下移动穿过第三开口20后，盖板21在扭簧的作用力下盖合第三开口20，避免尘土或者垃圾进入箱体1内，完成一次放件或者取件。

　　以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。