本解决方案涉及环保领域，具体涉及一种自动感应式垃圾桶。

　　背景技术：

　　当前，节能环保的垃圾箱已经逐步进入了大众的生活，中国专利(公开号：CN106516510A)公开了一种自动环保垃圾桶，由底座、垃圾桶箱、内桶、顶盖等部件组成，桶内设有控制单元，用于控制垃圾桶盖的自动打开和关闭，一般而言，公共环卫垃圾桶功能区应分为可回收与不可回收区，而上述专利文献所公开的技术方案中，垃圾桶主体只有一个功能区;电动转轴装在主体侧壁上，暴露在外面，容易受外界及自身重力影响，时间久了，易造成侧壁变形;主体上面是盖子，没有其它通道，垃圾满时不容易取出;照明灯设置在外面，风吹雨淋容易损坏;控制单元直接设在主体上，与垃圾混放，易损坏。

　　技术实现要素：

　　为解决上述技术问题，本解决方案提供了一种自动感应式垃圾桶。

　　本解决方案通过以下技术方案得以实现。

　　本解决方案提供的一种自动感应式垃圾桶，包括可回收垃圾箱体、不可回收垃圾箱体、存放箱、支撑部、作动部以及箱盖，其中，作动部固定安装于箱盖内，并设置有与作动部固定连接的齿条;支撑部固定安装于存放箱内，并固定安装有电动机，电动机输出端安装有与齿条配合的齿轮;可回收垃圾箱体与不可回收垃圾箱体分别设置于存放箱的两侧;存放箱3的正面还设置有红外感应传感器，红外感应传感器与电动机相连。

　　还包括一个单片机设置于存放箱内，单片机与电动机以及红外感应传感器连接。

　　所述支撑部还包括支撑架以及悬挂架，其中支撑架为等腰直角三角形支架，一侧边与存放箱正面的内壁固定连接，悬挂架固定安装于另一侧边上;所述电动机固定安装于悬挂架上。

　　所述悬挂架内还设置有用于放置烟灰的烟灰盒。

　　所述作动部还包括支撑板以及滑轨，滑轨设置于支撑板的一端侧边处，与存放箱的内侧壁相接触;所述齿条固定安装于支撑板的另一侧边。

　　所述支撑板上与存放箱背面对应处还设置有突出部，存放箱背面的内侧壁上部设置有上限位开关与下限位开关，上限位开关与下限位开关均与电动机相连接。

　　所述箱盖的顶部内侧设置有灯带，存放箱的正面设置有光敏传感器，灯带以及光敏传感器均与单片机连接。

　　所述箱盖的顶部安装有太阳能电池板，存放箱内设置有蓄电池，存放箱的背面安装有电池板控制器，太阳能电池板经过电池板控制器连接至蓄电池;蓄电池与电动机以及单片机连接，对电动机以及单片机供电。

　　本解决方案的有益效果在于：通过本解决方案的实施，设置可回收箱体与不可回收箱体，对垃圾的分类回收实行了分区;在箱体内布置一套以单片机为核心的控制系统，通过外部设置红外感应传感器用于识别人体靠近，判断方式简单有效，同时通过设置的光敏传感器用于对外部光照环境进行判断并控制安装于箱体内部的灯带进行照明，很好的解决了夜晚人们投放垃圾时的光照不足的问题;此外本解决方案还设置了太阳能电池板为蓄电池进行充电，并配备了专门的控制器对其进行控制，节能环保，可应用于多种需要设置垃圾箱的场所。

　　具体实施方式

　　下面进一步描述本解决方案的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

　　如图1-6所示，一种自动感应式垃圾桶，包括可回收垃圾箱体1、不可回收垃圾箱体2、存放箱3、支撑部4、作动部6以及箱盖5，其中，作动部6固定安装于箱盖5内，并设置有与作动部6固定连接的齿条13;支撑部4固定安装于存放箱3内，并固定安装有电动机41，电动机41输出端安装有与齿条13配合的齿轮，当电动机41转动时，可通过齿条13作用于作动部6带动箱盖5进行上下移动，实现箱盖5的打开和关闭;可回收垃圾箱体1与不可回收垃圾箱体2分别设置于存放箱3的两侧，当箱盖5关闭时，将可回收垃圾箱体1、不可回收垃圾箱体2以及存放箱3的开口封闭;存放箱3的正面还设置有红外感应传感器31，红外感应传感器31与电动机41相连，当有人靠近触发红外感应传感器31时，电动机41工作，打开箱盖5。

　　还包括一个单片机35设置于存放箱3内，单片机35与电动机41以及红外感应传感器31连接。

　　所述支撑部4还包括支撑架44以及悬挂架43，其中支撑架44为等腰直角三角形支架，一侧边与存放箱3正面的内壁固定连接，悬挂架43固定安装于另一侧边上;所述电动机41固定安装于悬挂架43上。

　　所述悬挂架43内还设置有用于放置烟灰的烟灰盒42。通过设置专门的烟灰盒，可以将烟头等正在燃烧的高温物体进行单独收集，防止其进入垃圾箱内引燃其他垃圾，造成环境污染，危害人的生命财产安全。

　　所述作动部6还包括支撑板14以及滑轨15，滑轨15设置于支撑板14的一端侧边处，与存放箱3的内侧壁相接触;所述齿条13固定安装于支撑板14的另一侧边。在具体实施时还可以在存放箱3与滑轨15对应处设置相应的滑道，此时，齿轮齿条的纵向约束通过在存放箱3内壁的滑道和支撑板14侧面安装的滑轨15实现，滑轨15和滑道可以分离，实现了支撑板14与存放箱3的箱体之间的拆卸与安装。

　　所述支撑板14上与存放箱3背面对应处还设置有突出部16，存放箱3背面的内侧壁上部设置有上限位开关11与下限位开关12，上限位开关11与下限位开关12均与电动机41相连接，当突出部16随支撑板14向上运动并触碰上限位开关11时，电动机41关闭，作动部6停止运动，当突出部16向随支撑板14向下运动并触碰下限位开关12时，电动机41关闭，作动部6停止运动。

　　所述箱盖5的顶部内侧设置有灯带52，存放箱3的正面设置有光敏传感器32，灯带52以及光敏传感器32均与单片机35连接。此处的灯带52为LED灯带，可以根据需要设置多条;在垃圾箱体内设置灯带，能够很好的避免夜晚的时候人看不清垃圾箱而引起的乱扔垃圾现象，同时也能够让人清楚的看清垃圾箱内的装载程度，避免超过垃圾箱的装载量而溢出的情况出现。

　　所述箱盖5的顶部安装有太阳能电池板51，存放箱3内设置有蓄电池34，存放箱3的背面安装有电池板控制器33，太阳能电池板51经过电池板控制器33连接至蓄电池34;蓄电池34与电动机41以及单片机35连接，对电动机41以及单片机35供电。

　　图6为本解决方案的电路连接原理示意框图，本解决方案中的单片机35以及蓄电池34均设置于存放箱3内，不暴露在外部，避免了因外露而产生的被破坏风险。本解决方案中单片机35为AT89C51单片机，与上限位开关11、下限位开关12、红外感应传感器31、光敏传感器32、电动机41以及灯带52连接;通过对来自上限位开关11、下限位开关12、红外感应传感器31以及光敏传感器32所发送的外部信号进行处理，形成控制信号对电动机41以及灯带52进行控制;此外，蓄电池34与灯带52以及电动机41连接，对蓄电池34与灯带52进行供电，而太阳能电池板51通过电池板控制器33连接至蓄电池34，并通过电池板控制器33将所转换的电能发送至蓄电池34进行存储。

　　本解决方案在工作时，若无人在垃圾桶感应范围内，则垃圾桶呈关闭状态，此时支撑板14上的突出部16与存放箱3内壁里面的下限位开关12平齐。

　　白天，扔垃圾时人体靠近垃圾桶，红外感应传感器31接收信号，将信号传递到单片机41，单片机41发出信号，驱动电动机41旋转，电动机41与其上所安装的齿轮同轴逆时针旋转，此时，齿条13与支撑板14在电动机41的驱动下向上移动，带动箱盖5上升，当支撑板14上的突出部16碰触上限位开关11时，单片机35接收到信号，并控制电动机41停转，此时箱盖5打开;人扔完垃圾，离开时，单片机41接收不到红外感应传感器31的感应信号，就对电动机41发出信号，驱动电动机41顺时针旋转，带动齿条13与支撑板14向下运动，当支撑板14上的突出部16碰触下限位开关12时，电动机41停转，箱盖5闭合。

　　晚上，扔垃圾时人体靠近垃圾桶，红外感应传感器31接收信号，将信号传递到单片机35，同时，光敏传感器32也接将信号传递到单片机35，单片机35发出信号，驱动电动机41旋转，电动机41逆时针旋转，驱动齿条13与支撑板14向上移动，同时带动箱盖5上升，且箱盖5内的灯带52打开，当支撑板14上的突出部16碰触上限位开关11时，电动机41停转，桶盖5打开;人扔完垃圾离开时，单片机41接收不到红外感应传感器31的感应信号，就对电动机41发出信号，驱动电动机41顺时针旋转，带动齿条13与支撑板14向下运动，当支撑板14上的突出部16碰触下限位开关12时，电动机41停转，箱盖5内的灯带52随之熄灭，箱盖5闭合。

　　本解决方案的优点在于，其所提供的自动感应垃圾桶，进行了分区，通过齿轮齿条传动带动桶盖上升、下降，在实现垃圾桶自动打开与闭合的同时，也便于垃圾分类存放，避免异味散发;晚上在扔垃圾的同时还可以提供照明，便于存放垃圾。相比较于现有技术，本解决方案的设计更合理方便，能有效避免异味散发，且充分利用太阳能，节约资源。