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智能平衡车
来源:作者:日期:2017-11-03 14:01:16点击:8036次
智能平衡车一般指电动平衡车。电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等,是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
 
                                         
                            
中文名 外文名 运动原理 应用系统
电动平衡车 Electric car balance 动态稳定 伺服控制系统
 
 
目录
1、智能平衡车简介
2、智能平衡车组成
3、技术原理
4、技术特点
5、功能配置
   5.1代步出行
   5.2移动视频
   5.3APP应用
   5.4蓝牙音箱
6、驾驶方法
7、注意事项
8、智能平衡车品牌
 
智能平衡车

智能平衡车简介:
目前市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。
 
智能平衡车组成:
自平衡电动平衡车是一种两轮式左右并行布置结构的具有自平衡系统的电动车。利用倒立摆控制原理,使车体始终保持平衡。在车体内嵌入式CPU的控制下,采集平衡传感器以及速度、加速度传感器的数据,通过建立的系统数学模型和控制算法,计算输出PWM信号,自动控制两个伺服电机的转矩,使车体持平衡并能够根据人体重心的偏移,自动前进、后退及转弯。主要分:传感器模块,核心控制模块,电机驱动模块,其中传感器模块主要由加速度计和陀螺仪两个部件组成。
 
技术原理:
运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-StateGyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。
 
技术特点:
4.1左右两轮电动车,独特的平衡设计方案。
4.2集“嵌入式+工业设计+艺术设计”的产品集成创新技术,以嵌入式技术提升产品的内在智能化,以适应当代产品数字化、智能化的趋势,实现由内而外的创新。
4.3产品信息建模,建立一套既包含产品形状特征,也包含用户认知意象的心理特征体系,并在此基础上进一步开发以用户对产品的最终要求驱动的产品生成系统。
 
功能配置:
5.1代步出行
代步是电动平衡车以及同类型产品具有的物理特性,时速最高可达20km,单次充电可完成20-70km的续航里程。
5.2移动视频
电动平衡车可以与手机、DV、相机等设备结合,利用其自动行走功能,成为移动拍摄平台。
5.3APP应用
电动平衡车可以与手机互联,通过手机APP,可以实时了解体感车的行驶、售后信息,同时,APP还可以实现交友、分享等功能,同时还具有蓝牙配置功能,通过手机蓝牙来控制车子。
5.4蓝牙音箱
配备蓝牙音箱,通过手机蓝牙播放音乐,成为移动音乐平台。产品特色
电力驱动,噪音小:电动平衡车采用锂电池组作为动力来源,实现了碳的零排放,并采用了动力转换技术,能够在下坡行驶的过程中自动为锂电池组进行充电,使电能与动能可以循环利用,同时由于改良了电机性能,所以电动平衡车的噪音非常小。
体积小,重量轻:两双拖鞋大小的垂直投影面积,占地空间小,并且把手可以快速拆卸。电动平衡车整车重量在15kg左右,同时车体配有提拉杆,便于搬运携带。
站立式驾驶:电动平衡车采用站立式驾驶方式,通过身体重心和操控杆控制车体运行。同时可以使用配件中的短把手,用小腿控制车体运动,解放双手。
 
驾驶方法:
类似人体自身的平衡系统,当身体重心前倾时,为了保证平衡,需要往前走,重心后倾时同理。同时,电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现,摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差(例如伸缩杆向左摆动时,右轮的转速会比左轮快),达到转向的效果。
车辆的能量来源是一个锂电池组,单次充电可保证20-70km的续航里程和20km的最高时速。在骑行时,将方向操纵杆指向需要前进的方向,车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时,系统将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时,系统会相应地控制左右两边的速度差,实现转向,让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜,将会获得更好的转向体验。突破性的垂直转向设计,颠覆传统的驾驭方式,更符合人体的操作习惯。
 
注意事项:
7.1在驾驶电动平衡车之前,需要检查智能平衡车的各部件是否安装牢固,无损坏;
7.2需要找一块较为空旷平坦的场地进行驾驶练习,至少是4m * 4m的面积,室内外均可;
7.3需要对周围驾驶环境进行充分的了解;确保不会受到汽车,行人,宠物,自行车及其他障碍物的干扰;
7.4需要一个熟练的助手在旁边;该助手需要能熟练操作电动平衡车以及熟知了驾驶手册中的所有注意事项和驾驶方法;
7.5不能在光滑、湿滑的场地上试车;
7.6需要戴上安全头盔以及护具以避免可能的伤害;
7.7扭动方向操纵杆上的高度调节钮调整方向操纵杆到您觉得合适的高度,以确保您可以舒适的握住把手;
 
智能平衡车品牌:
独轮智能平衡车有凯斯莱特,Ninebot,耀途V5+,SoIarWaIK,思维翼,乐行,易步,奥捷骑,iPS,新世纪,车小秘,莱格威,跑酷,焰火轮,锐点,自由轮,随易行,骑客等。